Під час перевезення небезпечних вантажів автомобільним транспортом їх класифікація здійснюється на підставі вимог, розроблених комітетом експертів ООН і викладених в частині 2 додатка А ДОПНВ.
Установлено такі класи небезпечних вантажів:
клас 1 вибухові речовини та вироби;
клас 2 гази;
клас 3 легкозаймисті рідини;
клас 4.1 легкозаймисті тверді речовини, самореактивні речовини, речовини, що полімеризуються, й тверді десенсибілізовані вибухові речовини;
клас 4.2 речовини, здатні до самозаймання;
клас 4.3 речовини, що виділяють легкозаймисті гази при стиканні з водою;
клас 5.1 окиснювальні речовини;
клас 5.2 органічні пероксиди;
клас 6.1 токсичні речовини;
клас 6.2 інфекційні речовини;
клас 7 радіоактивні матеріали;
клас 8 корозійні речовини;
клас 9 інші небезпечні речовини та вироби.
Знаки небезпеки були розроблені для всіх класів небезпечних вантажів по відношенню до кожної категорії небезпечних факторів. Ці знаки є невід'ємною частиною системи інформації про небезпеку, що дає уявлення про види небезпеки та типи небезпечного впливу речовин та виробів.
Крім цього, для вказання на небезпечні властивості небезпечних вантажів, а також їх фізичні й хімічні властивості або приналежність до визначеної групи речовин, застосовуються класифікаційні коди, значення букв, мають теке значення: